Carrascosa de la Sierra está situado en la Sierra de San Miguel al  nordeste de la provincia, a una altitud de 1030 m. sobre el nivel del mar y en las coordenadas 41º 53' 45.55'' Latitud Norte y 3º 5' 24.37'' Longitud Oeste, limitando con los términos de Castilfrío, Valtajeros, La Losilla y Aldeaseñor. Tiene una extensión de 1280 hectáreas y una distancia de Soria de 22,9 km desde la que se accede por la SO-P-1206, tomando el desvío en la SO-P-1214.
Cuenta este municipio con varias fuentes de calidad.
La flora está representada con árboles como encinas y chopos y
Posee la fauna típica de zonas montañosas como liebres y conejos.
Su economía se basa en la agricultura, principalmente en el cultivo de cereal.
El clima es continental con largos y fríos inviernos y veranos calurosos y cortos. Poca abundancia de lluvias que se producen principalmente en otoño.